Aukštelkų seniūnija yra Šiaurės Lietuvoje, Radviliškio rajono savivaldybėje, Šiaulių apskrityje. Administracinis centras ir didžiausia gyvenvietė – Aukštelkų kaimas. Gyventojų skaičius – apie 1300.
Seniūnija yra Rytų Žemaičių plunaukštės pakraštyje, per ją eina neaukštas Radviliškio kalvagūbris. Kraštovaizdis banguotas, su neaukštomis kalvomis. Šiaurės rytinė seniūnijos dalis jau leidžiasi į Mūšos-Nemunėlio žemumą, tad kraštovaizdis čia jau esti lygus. Teka tik nedidelės upės, upeliai, kurie daugiausiai ištiesinti. Pietrytinis seniūnijos pakraštys ribojasi su Arimaičių ežeru. Miškų nedaug, didžiausias masyvas yra šiaurės rytiniame pakraštyje, didžiojoje dalyje vyrauja žemės ūkio naudmenos.
Aukštelkų seniūnija ribojasi su Radviliškio miestu, palyginti netoli yra ir Šiauliai, tad geografinė padėtis nebloga. Per seniūniją eina krašto kelias KK212, jungiantis Radviliškį ir Pakruojį.